傳統(tǒng)水庫(kù)庫(kù)容測(cè)量依賴人工和有人船作業(yè)，在庫(kù)區(qū)分支多、地形復(fù)雜的場(chǎng)景下，不僅測(cè)量工作量大，還存在淺水區(qū)域數(shù)據(jù)采集不全、測(cè)量精度受環(huán)境影響大等問(wèn)題，單波束測(cè)深儀因缺乏聲速、姿態(tài)等數(shù)據(jù)改正，也難以滿足庫(kù)容復(fù)核對(duì)地形數(shù)據(jù)的高要求。針對(duì)這些痛點(diǎn)，華測(cè)打造了以華微6號(hào)無(wú)人船為核心的水下地形測(cè)量方案，同時(shí)搭配X500無(wú)人機(jī)搭載華測(cè)機(jī)載激光雷達(dá)完成岸上地形測(cè)繪，實(shí)現(xiàn)水陸地形數(shù)據(jù)的全覆蓋采集，為庫(kù)容計(jì)算奠定完整的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

華微6號(hào)無(wú)人船搭載HN-400多波束測(cè)深系統(tǒng)，是水下地形測(cè)繪的核心配置。這款無(wú)人船采用全碳身設(shè)計(jì)，輕便且吃水淺，能適應(yīng)水庫(kù)的復(fù)雜水域環(huán)境，其自動(dòng)巡航的直線行駛能力，可保障多波束掃測(cè)的條帶覆蓋率，讓水下測(cè)點(diǎn)采集更均勻。HN-400多波束系統(tǒng)高度集成了聲吶、位置姿態(tài)及航向功能，免安裝校準(zhǔn)的設(shè)計(jì)降低了現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)難度，還能通過(guò)波束旋轉(zhuǎn)完成水庫(kù)邊坡、淺灘等特殊區(qū)域的測(cè)量，同時(shí)支持聲速、姿態(tài)等數(shù)據(jù)改正，有效提升了水下地形測(cè)量的精度。

在水上測(cè)量環(huán)節(jié)，X500無(wú)人機(jī)搭載華測(cè)機(jī)載激光雷達(dá)，可快速完成水庫(kù)岸邊的地形數(shù)據(jù)采集，其穩(wěn)定的飛行性能和高效的測(cè)繪能力，彌補(bǔ)了傳統(tǒng)測(cè)量在岸上區(qū)域的效率短板。水上與水下數(shù)據(jù)完成采集后，會(huì)經(jīng)過(guò)位置偏心改正、粗差數(shù)據(jù)剔除、聲速改正等多環(huán)節(jié)處理，剔除環(huán)境和設(shè)備帶來(lái)的測(cè)量誤差，再通過(guò)CMS軟件完成多波束數(shù)據(jù)后處理，最終將融合后的水陸地形數(shù)據(jù)導(dǎo)入CoProcess軟件，采用等高線容積法、DEM方格網(wǎng)法等方式進(jìn)行水庫(kù)庫(kù)容計(jì)算，精準(zhǔn)繪制庫(kù)容曲線，完成庫(kù)容復(fù)核。

從四堡水庫(kù)到四川遂寧某水庫(kù)，華測(cè)無(wú)人船的水下測(cè)繪方案已在多個(gè)水庫(kù)庫(kù)容復(fù)核工作中落地應(yīng)用，水陸一體的測(cè)量模式讓庫(kù)區(qū)地形數(shù)據(jù)更完整，專業(yè)的軟件和計(jì)算方法讓庫(kù)容計(jì)算結(jié)果更貼合實(shí)際。華測(cè)無(wú)人船以精準(zhǔn)的水下測(cè)繪能力，結(jié)合無(wú)人機(jī)激光雷達(dá)的水上補(bǔ)充，解決了傳統(tǒng)庫(kù)容測(cè)量的諸多痛點(diǎn)，為水庫(kù)庫(kù)容計(jì)算提供了堅(jiān)實(shí)的數(shù)據(jù)支撐。未來(lái)，這一測(cè)量方案也將持續(xù)適配水利運(yùn)維需求，讓水庫(kù)庫(kù)容復(fù)核工作更貼合實(shí)際水利工程的運(yùn)維和調(diào)度需要，助力水庫(kù)資源的科學(xué)利用。